Посадка ScanEagle
Точноть систему управления самолета ScanEagle позволяет осуществлять вот такую хитрую посадку.
среда, Август 19, 2009
пятница, Июль 31, 2009
Беспилотный вертолет
В мои достижения можно смело включить еще одного робота, на этот раз летающего.
Полностью автономный малоразмерный вертолет. Разработан при поддержке научного центра Искуственного интеллекта и Робототехники университета ИТМО (www.ifmo.ru).
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
Содержит бортовую ЭВМ, и полноценную инерциальную систему стабилизации.
Съемки октября 2008 года.
Спасибо Леониду Стрюку за помощь в разведении платы бортовой ЭВМ!
вторник, Июль 21, 2009
Навигация мобильного робота
Многие роботостроители так или иначе, но задумываются о данной проблеме. В частности на Робофоруме. Обычно задачу ставят так: организовать навигацию в комнате (квартире) с точность 1см (1 метр). В скором времени обычно приходят к выводу, что это сложно, если вообще возможно.
А тем временем...
В 70-х годах прошлого века, компания Kaman Sciences предложила свою технологию Radio Frequency Navigation Grid. Данная технология дейсвует по типу системы Loran.
Система покрывала площадь в 30 квадратных километров и обеспечивала точность в 3см при 20Гц частоте обновления показаний.
понедельник, Июль 20, 2009
Продвижение по роботам.
Вот недавний результат по моделированию робота в виртуальной среде.
Это обычный двухколесный робот с сонаром на борту.Робот программируется при помощи языка Java. Исполняться написанная программ может как в реальном мире, так и в симуляторе.
Также у нас имеется визуальный язык программирования.
Фотка робота:
Скриншот из симулятора:
Да, оно движется и повторяет реальные движения, но все только начинается!
Еще немного картинок.
"Чертежи" робота:
Пример простейшей программы:
воскресенье, Июнь 21, 2009
пятница, Июнь 19, 2009
iRobot Roomba продолжение
Я уже выкладывал в своем блоге видео о том, почему робот-пылесос Roomba - круглый.
Но теперь компания iRobot решила оттойти от данной концепции и сделать "квадратную" версию пылесоса. О чем свидетельсвует зарегестрированный патент.
Кроме этого iRobot реши сделать док-станцию такой, чтобы она автоматически очищала робота от мусора.
К сведению, такая док-станция уже существует у пылесосов Kärcher
четверг, Май 28, 2009
Трансформеры: Месть Падших
Вышел русский трейлер фильма "Трансформеры: Месть Падших", думаю многих читатателей это заинтересует.
Я вот обязательно схожу в кино на этот фильм!
Ну и для порядка - официальный текст:
Этим летом нас ждет долгожданная премьера фантастического боевика Майкла Бэя «Трансформеры-2». Юному студенту (Шиа ЛаБеф) и его очаровательной девушке (Меган Фокс) предстоит стать участниками битвы двух рас цивилизации роботов-трансформеров с планеты Кибертрон: положительных автоботов и разрушительных десептиконов. На кону - будущее не только планеты Земля, но и, ни много ни мало, всей вселенной!
Потрясающие спецэффекты, съемки в разных уголках мира, леденящие кровь кадры разрушений и фантастических битв. Посмотреть на все это «одним глазком» можно уже сейчас благодаря кадрам из фильма (в приложении) и русскоязычному трейлеру фильма.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)
