среда, Август 19, 2009

Посадка ScanEagle

Точноть систему управления самолета ScanEagle позволяет осуществлять вот такую хитрую посадку.



пятница, Июль 31, 2009

Беспилотный вертолет

В мои достижения можно смело включить еще одного робота, на этот раз летающего.




Полностью автономный малоразмерный вертолет. Разработан при поддержке научного центра Искуственного интеллекта и Робототехники университета ИТМО (www.ifmo.ru).
Вертолет способен удерживать свои угловые координаты, высоту, а также избегать препятствия.
Содержит бортовую ЭВМ, и полноценную инерциальную систему стабилизации.
Съемки октября 2008 года.
Спасибо Леониду Стрюку за помощь в разведении платы бортовой ЭВМ!

вторник, Июль 21, 2009

Галерея роботов...

Это очень круто. Смотреть всем!

НТТМ-2009

Фотографии с выставки.

Навигация мобильного робота

Многие роботостроители так или иначе, но задумываются о данной проблеме. В частности на Робофоруме. Обычно задачу ставят так: организовать навигацию в комнате (квартире) с точность 1см (1 метр). В скором времени обычно приходят к выводу, что это сложно, если вообще возможно.


А тем временем...

В 70-х годах прошлого века, компания Kaman Sciences предложила свою технологию Radio Frequency Navigation Grid. Данная технология дейсвует по типу системы Loran.
Система покрывала площадь в 30 квадратных километров и обеспечивала точность в 3см при 20Гц частоте обновления показаний.

понедельник, Июль 20, 2009

Продвижение по роботам.

Вот недавний результат по моделированию робота в виртуальной среде.
Это обычный двухколесный робот с сонаром на борту.
Робот программируется при помощи языка Java. Исполняться написанная программ может как в реальном мире, так и в симуляторе.
Также у нас имеется визуальный язык программирования.

Фотка робота:


Скриншот из симулятора:


Да, оно движется и повторяет реальные движения, но все только начинается!

Еще немного картинок.
"Чертежи" робота:

Пример простейшей программы:

воскресенье, Июнь 21, 2009

Прикольные офисные роботы



Line Challenge! Да, это призыв к действию!



Макет мини-робота


Сейчас делаем небольшой проект с мини-роботами, вот появился первый прототип.

Слепой часовщик

Перед вами великолепная иллюстрация работы генетических алгоритмов.


пятница, Июнь 19, 2009

iRobot Roomba продолжение


Я уже выкладывал в своем блоге видео о том, почему робот-пылесос Roomba - круглый.
Но теперь компания iRobot решила оттойти от данной концепции и сделать "квадратную" версию пылесоса. О чем свидетельсвует зарегестрированный патент.

Кроме этого iRobot реши сделать док-станцию такой, чтобы она автоматически очищала робота от мусора.

К сведению, такая док-станция уже существует у пылесосов Kärcher


четверг, Май 28, 2009

Трансформеры: Месть Падших

Вышел русский трейлер фильма "Трансформеры: Месть Падших", думаю многих читатателей это заинтересует.
Я вот обязательно схожу в кино на этот фильм!

Ну и для порядка - официальный текст:

Этим летом нас ждет долгожданная премьера фантастического боевика Майкла Бэя «Трансформеры-2». Юному студенту (Шиа ЛаБеф) и его очаровательной девушке (Меган Фокс) предстоит стать участниками битвы двух рас цивилизации роботов-трансформеров с планеты Кибертрон: положительных автоботов и разрушительных десептиконов. На кону - будущее не только планеты Земля, но и, ни много ни мало, всей вселенной!

Потрясающие спецэффекты, съемки в разных уголках мира, леденящие кровь кадры разрушений и фантастических битв. Посмотреть на все это «одним глазком» можно уже сейчас благодаря кадрам из фильма (в приложении) и русскоязычному трейлеру фильма.