Движение вперед...

Разработано и протестировано ПО для снятия показаний с датчиков оборотов.
В данный момент параллельно разрабатываются следующие задачи:

• создается сервер команды с subversion;
• разработка траекторного регулятора;
• разработка единого интерфейса модулей;
• разработка системы распространения и обработки ошибок в роботе;
• СТЗ для навигации по маякам и полосе.