Отслеживание цветного маркера

Отслеживание цветного маркера является одной из самых распространенных задач в робототехнике. Своего рода "самонаведение". В нашем случае цветным маркером служит яркий мячик, соотвественно будем использовать информацию о цвете. На рисунке представлен "вид из глаз" и обработанное алгоритмом изображение...

Нашел часть узких мест в ПО

Исправление ошибок и оптимизация помогла увеличить производительность связки КПК-Контроллер. На рисунке два графика старый сверху и новый снизу. Производительность поднялась в два раза, но это еще не конец.
Еще немного поправил ПО. Самый новый результат показан желтым...

Антенна для видеоприемника

Родная китайская антенна у меня поломалась, поэтому решил сделать свою.
В качестве формы выбран "зигзаг", усиление ~3дб. работает намного лучше стандартной.
Дальность передачи - 20м внутри помещения, дальше не отойти.

Работы продолжаются

Жду новое шасси. Шасси от танка "Пантера", достаточно приличное вроде, в любом случае, это самое дешевое что можно найти.
На досуге измерил время отклика системы при работе по новой схеме... не очень впечатляет, буду искать узкое место.

Обзавелся беспроводной камерой для робота, 800mW, цветная. Изображение с камеры уже получено в компьютер, осталось прикрутить алгоритмы, для начала повторим эксперимент следования по линии и следования за цветным шариком, а впереди еще GPS. Рассмотрю любые интересные задачи для робота...