НТТМ-2007

Закончилась выставка НТТМ-2007 в которой довелось поучаствовать и нам со свое разработкой. Мы получили золотую медаль выставки, так что думаю нас можно поздравить с небольшим успехом. Видео (робот + вид из робота)

Российский андроид.

Рекламщики www.rusandroid.com размечтались... Как обычно в России умеют только говорить, а пора-бы уже начать что-то делать...

Интерфейс + фото

Новости с фронта

На новое шасси установлено все необходимое оборудование. Шасси - весьма приятно в работе. Начинает движение при ШИМ = 10 из 255, считаю весьма неплохо.
Идут работы по разработке улучшенного (читай робастного) алгоритма поиска шарика на изображении полученном с бортовой камеры. Пока-что результаты радуют...
Система разбора изображения по цветам будет также использована в проекте "Робо-арена" для определения местоположения роботов.
Также работаю над созданием датчика движения робота по изображению с камеры. Датчик будет выдавать скорость и направление движения...
На рисунке - процесс обучения системы зрения =)