Строим робота на основе КПК

Решил начать серию небольших заметок про построение робота на основе КПК.
Т.к. изготовление механики и электроники процесс творческий и не всегда повторяемый в наших российских реалиях, я решил просто описывать то, как это было сделано в моем случае, типичные проблемы и их решения. Посмотрим, что из этого может получиться...

Первая статья об организации связи между КПК и контроллером робота.
В статье описывается транспортный протокол передачи данных:
http://vkle.1adw.com/doc/series1.pdf

Все вопросы, темы для следующих статей - прошу в комментарии.

Следующая заметка: Организации работы с ком-портом на КПК.
Хочется отметить, что следующая заметка выйдет только при интересе к инициативе со стороны читателей.

Очередная книжка

Выкладываю еще одну книжку по ИИ в дополнение к книжке Поспелова...

Л. Фогель "Искусственный интеллект и эволюционное моделирование"
http://vkle.1adw.com/doc/fogel.djvu

Навигация робота (ИНС)

Задача создания Интегрированной Навигационной Системы далеко не тривиальна, но я все-же решил изучить вопрос. Ну и как следствие уже попробовал использовать в своем роботе датчик крена и тангажа на основе акселерометра, все получилось.
ВНИМАНИЕ: Датчик не подходит для платформ с большим диапазоном ускорений (самолеты например).
За основу взят акселерометр серии MMA от Freescale.

Желающие помочь в создании системы, имеющие опыт в данном вопросе - пишите в комментарии.

Ну и понятное дело ссылка на книжку по навигации:
http://us.share.geocities.com/unisb2005/GPSInertialNavigationandIntegration.pdf

Станция МИР

Как оказалось, станцию МИР спустили на космическом лифте на землю. Это собственно она.