Поиск целей

Захотелось пострелять по мишеням, и вот собственно сделал простейшее распознавание мишеней. Вот картинка.
Скоро будет готов алгоритм селекции цели + внутренняя модель орудия для расчета стрельбы.
P.S. Вот про прикольных жуков:
http://www.habrahabr.ru/blog/gadgets/24075.html#habracut

Взломан robo.com.ua

Взломали http://robo.com.ua, как утверждается в дефейсе - грузинским "хакером". Совсем от рук отбились.

Разработка для ARM

Нашел неплохой toolchain для разработки под ARM http://www.amontec.com/sdk4arm.shtml

Кстати чуть не забыл... теперь я счастливый владелец платки SAM7-P64 от OLIMEX.com

Делаем робота на КПК-3

Очередной документ на эту тему, опять излагаю свои мысли. На этот раз про то как отвязать КПК от транспортного протокола. Интереса особого не вижу среди общественности, поэтому писать теперь буду редко. Брать здесь http://slil.ru/24725903

На конференции хакеров defcon, уже пару лет проводится турнир среди автоматических роботов стреляющих шариками по мишеням. Подробная информация доступна здесь http://defconbots.org/

Вольный перевод основных правил:
- Робот должен стрелять чем-то безопасным, вроде пластиковых шариков, шариков для пинг-понга. Не должно быть ничего оставляющего следы или грязь, ничего что может серьезно ранить (например металлические шары). Никаких дробовиков.
- На обородованни должен быть аппаратный аварийный выключатель на случай непредвиденной ситуации.
- Площадь на которой размещаются мишени имеет размеры 5' на 5'. стрельба ведется с расстояния 10'. В обязанност игрока входит не допустить попадания его "патронов" на сторону противника. Для разделения сторон существует контрастная белая полоса.
- Вы можете стрелять откуда угодно за линией огня (10'). С любой высоты и платформы. Никакая часть робота не может находиться ближе 10'. Человек не может пересекать линию огня.
- Раунд длиться 2 минуты.
- Вы можете питать установку от чего угодно, что не взрывоопасно.
- Вы можете использовать в качестве компьютера ноутбук, ПК, или что-либо еще.
- Нет ограничений на вес и стоимость устройства.

Вот вобщем такая штуковина. Соревнования интересны тем, что для них не нужен супер-стенд, их можно проводить даже на квартире =).

Вот я думаю были бы среди вас желающие принять участие в таком мероприятии если бы кто-то организовал его в Санкт-Петербурге?

Танк у меня уже есть, осталось приделать ему пушку. =)

Робототехника. Москва.

Вот здесь есть кое-какая информация http://prorobot.ru/robototehnika2007.html

РТК-2007. Санкт-Петербург.

В октябре этого года в Санкт-Петербурге пройдут сразу несколько событий связанных с робототехникой в рамках выставки "Мехатроника и Робототехника".
Первое событие - это непосредственно сама выставка.
Второе - студенческий конкурс РТК-2007.
Вот заявка которую нужно подать http://slil.ru/24718546

Третье - конкурс Евробот (каждый год новые задачи).
Информационное письмо здесь http://slil.ru/24718559.

Это пока что все что я знаю по поводу этой выставки.

Строим робота на основе КПК - 2

Очередная заметка про объединение КПК и Контроллер в одну систему:

http://www.roboforum.ru/download.htm?id=2523

В следующем номере:
- особенности работы последовательного порта на КПК, увеличение скорости;
- как отвязать "систему" от железа и научить КПК "дружить" с несколькими контроллерами;