Платформа для стрельбы готова

Платформа для стрельбы по мишеням практически готова, как впрочем и сам алгоритм.
Уменьшено общее число источников питания, теперь зарядка не такая сложная. Скриншот результата работы алгоритма будет позже...

Видео движения пушки

Видео на youtube

Ничего особенного, просто движение пушки. Качество - не очень хорошее.

Ну и ссылочка на блог "Планета Шелезяка" http://shelezyaka.blogspot.com/

Ну вот готов механизм для регулирования возвышения пушки, поворотный стол тоже готов, но его нет на фотографии... осталось все это смонтировать вместе.