Пара интересных статей

Пара интересных статей, первая на тему переключения нескольких камер на роботе, вторая по поводу обращения к устройствам TWI(I2C) c COM-порта компьютера.

http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/appnote_number/3823/
http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/an_pk/206

Монокулярная камера в качестве дальномера

Вот родилась идея использовать серию изображений с робота для определения примерного расстояния до препятствий. В случае успеха проверки технологии возможна переделка железа под сенсоры от оптической мыши и получения малогабаритного локатора.
Идея заключается в том, что как мне кажется, при движении камеры вокруг своей оси объекти вблизи двигаются быстрее, чем объекты на периферии. Т.е. задав некоторую угловую скорость робота можно узнать расстояния до объектов.
Нужно отметить, что эта идея - полная противоположность идее "оптического спидометра", когда скорость робота вычисляется из серии кадров.
Проведу пару экспериментов, посмотрим что получится.

Китайский робот "Большая рука"

У всех китайских роботов корпуса из какого-то приятного черного материала наподобие углепластика.

МиР, пара мыслей

Посетили мы с Ярославом выставку МиР в Ленэкспо.

Поздравляем всех! Теперь мы должны учиться у китайцев делать роботов, а не они у нас. По крайней мере уровень исполнения у них выше чем у нас.
Задачи решаемые нашими и китайскими роботами практически не отличаются, но китайцы делают китайских роботов из китайских камер, колес, электроники и т.д., а русские делают российских роботов из китайских камер, колес, электроники и т.д. Ну что можно на это сказать.

Посмотрели живьем на "Добрыню". Один в один Robonova, как и предполагалось. Хотя ребята безусловно проделали большую работу.

Конкурс РТК2007

Студенческий конкурс РТК2007 планируемый к проведению на выставке МиР-2007 отменен как стало известно от организатора конкурса буквально вчера.
Странно, что письмо о том что конкурс состоится я получил:

Здравствуйте!
Обращаем ваше внимание, что 2-5 октября 2007 г. состоится очередной студенческий конкурс по робототехнике "РТК-2007" в рамках международного научно-технического конгресса "МиР-2007". Заявку для участия можно скачать на официальном сайте мероприятия www.mr.rtc.ru.
С уважением, Орг.Комитет конкурса

А вот уведомления об отмене нет... как обычно, организация хромает.