Дальномеры GP2Y0A02YK0F

Заказанные в "Витал-Электроникс" датчики прибыли вовремя. Ну что, теперь посмотрим что можно будет выжать из этих устройств.

Движение..

Постепенно перевожу своего робота на новый ARM7.
Первым делом решил сделать энкодеры (на просвет). Вроде получилось.
На входе - ОУ с гистерезисом + триггер шмидта.

Конструктор

Конструктор собственных устройств BUG был представлен здесь: http://www.buglabs.net/products
http://www.youtube.com/watch?v=Rm89gTrzaHI&eurl=http://www.buglabs.net/

Контроль скорости

Черновик заметки о контроле скорости вращения двигателей робота КВАРК.
http://serenity.1adw.com/~vkle/blogspot/pid_reg.pdf
Следующая часть о контроле двух двигателей - попозже.