понедельник, Январь 14, 2008

Небольшие эксперименты

Я решил, что буду записывать на видео и выкладывать небольшие эксперименты с моим роботом.
Вот первый из них. Испытание системы передвижения. Пока что только по прямой.

http://www.youtube.com/watch?v=7qulIGaBEU8



Робот оборудован гибридной системой стабилизации движения. Статью я думаю можно будет скоро почитать.

среда, Январь 09, 2008

Модуль для системы технического зрения


Модуль включающий в себя видеокамеру, видеопередатчик и инфракрасный дальномер в скором времени будет установлен на роботе. Модуль будет иметь две степени свободы для обеспечения более широкого угла обзора для камеры.