Линия
Первые эксперименты с задачей следования линии.Из предыдущих постов становится ясно, что я буду реализовывать траекторное управление, но не в таком виде как в теории автоматического управления. Я попробую использовать поведенческие реакции наподобие тех которые наблюдаются у аниматов.
Видео (~6Мб)
http://cvs.1adw.com/users/vkle/doc/linemove.rar
2 комментариев:
прикольный танк, только почему он едет не по центру? и как насчет траектории произвольной формы?
Может ехать и по произвольной форме и даже по картинке с шумом.
Не посередине - потому, что камера КПК находится не по центру.
Отправить комментарий