GrandChallenge
Статья о Grand Challenge'06:
http://www.citforum.ru/computer/2006-12/
Гонки Grand Challenge'07 пройдут в городских условиях, а потому интересно было бы заняться распознаванием дорожных знаков...
Разработка инструментария-конструктора для создания мобильных роботов
Статья о Grand Challenge'06:
http://www.citforum.ru/computer/2006-12/
Гонки Grand Challenge'07 пройдут в городских условиях, а потому интересно было бы заняться распознаванием дорожных знаков...
Автор Клебан Виталий
4 комментариев:
Превед! Медвед однако!
Вообщем я тут был на одной конференции по ЦОС в ИПУ РАН, вообщем есть люди которые продают платы с Блекфином за 30 баксов есть диск на русском, где есть все чтобы его программить.
Выставка называется DSPA-2007
а контора AUTEX http://www.autex.ru/
позвони им и узнай подробней
Прикольно...
Попробуем связаться...
Виталик, посоветуй как мне запустить бесколлекторник? Схемку бы мне с управлением по ШИМ.
Собрался полетать...
Здарова у меня с нетом сложно, почту ваще не посмотреть.
Как запустить?
Ну фиг знает как в 2х словах обяснить. Советую сделать это вообше без контроллера. Те посадить на вал коллектор из текстолита и щетки приделать, шетки уже коммутируют мощные полевые ключи(точки малые будут и щетки проволочные подойдут) если не влом возится с платой то заменить щетки датчиками холла или оптопарами. Но для начала разберись как обычный колекторник работает структура намотки, очередность коммутации, угол установки щеток и тд. Вариант с примитивной коммутацией ИМХО самый простой и легкий по весу. Подавая ШИМ через элемент И вместе с сигналом коммутации можно управлять оборотами. Главное транзюки подбери.
ПС как там с блекфином, звонил?
Их почта info!autex.ru
! замени @
сайт www.autex.ru
Отправить комментарий