Работы продолжаются

Жду новое шасси. Шасси от танка "Пантера", достаточно приличное вроде, в любом случае, это самое дешевое что можно найти.
На досуге измерил время отклика системы при работе по новой схеме... не очень впечатляет, буду искать узкое место.

Обзавелся беспроводной камерой для робота, 800mW, цветная. Изображение с камеры уже получено в компьютер, осталось прикрутить алгоритмы, для начала повторим эксперимент следования по линии и следования за цветным шариком, а впереди еще GPS. Рассмотрю любые интересные задачи для робота...