Новости с фронта
На новое шасси установлено все необходимое оборудование. Шасси - весьма приятно в работе. Начинает движение при ШИМ = 10 из 255, считаю весьма неплохо.
Идут работы по разработке улучшенного (читай робастного) алгоритма поиска шарика на изображении полученном с бортовой камеры. Пока-что результаты радуют...
Система разбора изображения по цветам будет также использована в проекте "Робо-арена" для определения местоположения роботов.
Также работаю над созданием датчика движения робота по изображению с камеры. Датчик будет выдавать скорость и направление движения...
На рисунке - процесс обучения системы зрения =)
Идут работы по разработке улучшенного (читай робастного) алгоритма поиска шарика на изображении полученном с бортовой камеры. Пока-что результаты радуют...
Система разбора изображения по цветам будет также использована в проекте "Робо-арена" для определения местоположения роботов.
Также работаю над созданием датчика движения робота по изображению с камеры. Датчик будет выдавать скорость и направление движения...
На рисунке - процесс обучения системы зрения =)
3 комментариев:
Привет!
Я тутава на досуге вояю высоковольтные схемы 2го назначения.
1 Это запитка для летающей тарелки
2 Это анодное для осцила.
Работает хорошо, при 18кВ на выходе ест 10мА на хх, заменю транзисторы будет круче.
Использую обратноходовый преобразователь на MC34063.
Так-что будут вопросы по импульсникам, спрашивай.
Скоро сяду ваять AC-DC источник для 10А 20В, для своих опытов.
Будут =)
Не знаешь есть дешевые DC-DC:
8-12В ---> 5В
8-12В ---> 3.3В
8-12В ---> 12В
дешовых не знаю, могу помочь спаять.
Для DC-DC подойдет MC34063. От-такая микросхема! Если не влом смотать 30 витков на феритовом колечке, конечно...
зайди на сайт Курмиса Александра, у него там есть считалка для имп трансов но это AC DC. Ознакомся с DATASHEET на MC34063
вот русский аналог
http://www.freelook.ru/science/other/files/st02-05.pdf
а как тебе такой девайс:
http://energy.org.ru/modules.php?name=Sections&op=printpage&artid=7
Отправить комментарий