Строим робота на основе КПК - 2

Очередная заметка про объединение КПК и Контроллер в одну систему:

http://www.roboforum.ru/download.htm?id=2523

В следующем номере:
- особенности работы последовательного порта на КПК, увеличение скорости;
- как отвязать "систему" от железа и научить КПК "дружить" с несколькими контроллерами;