Разработка инструментария-конструктора для создания мобильных роботов
воскресенье, Сентябрь 02, 2007
Ну вот готов механизм для регулирования возвышения пушки, поворотный стол тоже готов, но его нет на фотографии... осталось все это смонтировать вместе.
5
комментариев:
Штефан
комментирует...
Привет, тебе нужна толстая книжка на русском по 7АРМ (филипс)? Ну типа от простого к сложному.
Естественно в электронном, зашлю в понедельник (в понедельник буду в питере), у меня тут идея возникла, а не забацать ли коллективно плату ПЛИС+2 или 4 АЦП типа циклончиков или стратиксов. Я тут в ПЛ поднаторел умею :) Возможности осцилограф(написать в матлабе, как оказалось работа с портами там простая). Видео, цифровое радиво. Возможности плис типа cyclone3 в плани ЦОС огромны, блекфин и рядом не стоял см: http://www.altera.com/literature/lit-cyc3.jsp Платка всего с 3-5 большими корпусами ну и там мелочь. вот кандидат:http://www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=EP3C25 рублеф по 500 будут АЦП еще обвязка 500 ну и плата. Вот плата самый гимор тут лазерный утюг не канает. Итак я составляю схему и шью ПЛИС под осцил. Пишу M файл. Главное скинуца на заказ платы, это около 7тр. Конечно можно купить кит за 250 баксов в ЭФО. Но это не интересно тк там нет АЦП и прочих полезностей для обработки аналоговых сигналов.
Сразу скажу, что на борту плис есть память PLL штук 20-50 аппаратных умножителей, эта плис тянет 32 16-ти разрядных FIR 64 порядка на частоте 1 мгц. При верхней частоте клока 16мгц(мне так надо шоб не грелось), а если пустить ее на 400мгц?
Таким образом цена микросхем 3000р а цена платы 7000р. Возможно найти можно и дешевле, я тут в + писал. Но вообщем для 2х человек надо насобирать 13000р.
можно конечно и это, но это старье. http://www.chip-dip.ru/product1/1749280752.aspx Ну я думаю, по поводу бабла шибко волноваться не стоит, тк подготовка только займет 1год, не меньше.
Посмотри сюда http://starterkit.ru/new/index.php?name=Pages&op=page&pid=2
Это конечно не так круто как ты хочешь, но уже что-то.
Ну а теперь по поводу твоего предложения... 13000р за две платы это небольшая цена, но учетом разработки ее можно смело умножить на 3.1415 =) Ну и еще одно... я чего-то пока не могу набрать нужного количества аналоговых сигналов чтоб обрабатывать на этой супер машине =) Расскажи лучше как осцилл который ты в чипе купил? Приличный для своей цены?
5 комментариев:
Привет, тебе нужна толстая книжка на русском по 7АРМ (филипс)?
Ну типа от простого к сложному.
В электронном виде надеюсь? Нужна, хотя сейчас никаких неясностей с контроллером не возникает.
Естественно в электронном, зашлю в понедельник (в понедельник буду в питере), у меня тут идея возникла, а не забацать ли коллективно плату ПЛИС+2 или 4 АЦП
типа циклончиков или стратиксов.
Я тут в ПЛ поднаторел умею :)
Возможности осцилограф(написать в матлабе, как оказалось работа с портами там простая). Видео, цифровое радиво.
Возможности плис типа cyclone3
в плани ЦОС огромны, блекфин и рядом не стоял см:
http://www.altera.com/literature/lit-cyc3.jsp
Платка всего с 3-5 большими корпусами ну и там мелочь.
вот кандидат:http://www.chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=EP3C25
рублеф по 500 будут АЦП
еще обвязка 500 ну и плата.
Вот плата самый гимор тут лазерный утюг не канает.
Итак я составляю схему и шью ПЛИС под осцил. Пишу M файл.
Главное скинуца на заказ платы, это около 7тр.
Конечно можно купить кит за 250 баксов в ЭФО. Но это не интересно тк там нет АЦП и прочих полезностей для обработки аналоговых сигналов.
Сразу скажу, что на борту плис есть память PLL штук 20-50 аппаратных умножителей, эта плис тянет 32 16-ти разрядных FIR 64 порядка на частоте 1 мгц. При верхней частоте клока 16мгц(мне так надо шоб не грелось), а если пустить ее на 400мгц?
Таким образом цена микросхем 3000р
а цена платы 7000р.
Возможно найти можно и дешевле, я тут в + писал.
Но вообщем для 2х человек надо насобирать 13000р.
можно конечно и это, но это старье.
http://www.chip-dip.ru/product1/1749280752.aspx
Ну я думаю, по поводу бабла шибко волноваться не стоит, тк подготовка только займет 1год, не меньше.
Посмотри сюда http://starterkit.ru/new/index.php?name=Pages&op=page&pid=2
Это конечно не так круто как ты хочешь, но уже что-то.
Ну а теперь по поводу твоего предложения...
13000р за две платы это небольшая цена, но учетом разработки ее можно смело умножить на 3.1415 =)
Ну и еще одно... я чего-то пока не могу набрать нужного количества аналоговых сигналов чтоб обрабатывать на этой супер машине =)
Расскажи лучше как осцилл который ты в чипе купил? Приличный для своей цены?
Отправить комментарий