Небольшие эксперименты
Я решил, что буду записывать на видео и выкладывать небольшие эксперименты с моим роботом.
Вот первый из них. Испытание системы передвижения. Пока что только по прямой.
http://www.youtube.com/watch?v=7qulIGaBEU8
Робот оборудован гибридной системой стабилизации движения. Статью я думаю можно будет скоро почитать.
4 комментариев:
Хочу плату с 7ARM купить, наверно такую как у тебя, чего посветуешь?
Ничего советовать не могу... так как юзал только Olimex http://www.megachip.ru/item.php?item_id=540212
Так что вот так.
Ну ничего так, немного надоедливая прошивка, но ничего.
А если у тебя нет проблем с питанием, т.е. оно стационарное, то можно взять че-нить где есть операционка...
Ну а так, для этой платы есть C-Toolchain на базе Eclipse. Называется Yagarto, ну а есть и платные компиляторы. Прошивается программка через USB.
Смотри какую хреновину скоро запустят! Это же настоящая вавилонская башня. Скоко бабла..
http://elementy.ru/lib/430525
Интересно, что же они откроют...
Кажись выбрал, вроде как 3 или 4 платы со встроенным изернетом - надо чтобы к матлабу цеплялось через изернет.
Собрал высоковольтный генератор на 40кВ (TL494)от чего сдох китайский телевизер, правда он гарантийный, и я его на деньги поменял. В целом испытания прошли успешно.
Отправить комментарий